牽引AGV采用尾部拉鉤牽引物料小車(chē),可同時(shí)牽引多輛物料車(chē)實(shí)現(xiàn)高效搬運(yùn),提高運(yùn)輸效率。適用于生產(chǎn)車(chē)間物料車(chē)的轉(zhuǎn)運(yùn)、物料車(chē)到工位間的運(yùn)送等。
使用XCS控制系統(tǒng),可以快速、靈活地構(gòu)建“牽引AGV”類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人。
以江蘇某物流公司的牽引AGV為例,搭載MRC系列的移動(dòng)機(jī)器人電控核心部件,采用激光反射柱導(dǎo)航,配合自動(dòng)化的子母拖車(chē),高效、精準(zhǔn)地完成了多節(jié)車(chē)廂的整體牽引和單節(jié)拖車(chē)的工位對(duì)接。