在智能制造與智慧物流的浪潮中，自主移動機器人AMR正從單一功能設備向高度柔性化、定制化的智能載體演進。作為這一趨勢的引領者，尋跡智行憑借自主研發(fā)的AMR標準底盤技術，通過“核心底盤+靈活上層”的模塊化設計理念，以及卓越的延展性，為行業(yè)提供了“以不變應萬變”的智慧搬運解決方案。

AMR標準底盤

尋跡智行AMR標準底盤的核心優(yōu)勢在于高度集成化與開放性。通過集成高精度SLAM導航算法、強大的運動控制模塊、多傳感器融合避障系統(tǒng)以及穩(wěn)定可靠的電源管理單元，成為了一個可復用的“智能移動平臺”。這一設計不僅降低了上層機構(gòu)開發(fā)的復雜度，更賦予了機器人快速適配不同場景的能力：

01 定位兼容性

支持純反定位和融合定位，末端定位支持反光板/二維碼/碼帶等多種定位方式；

02 負載擴展性

底盤承重范圍覆蓋50kg至5000kg，滿足輕型物料搬運到重型設備轉(zhuǎn)運的多樣化需求；

03 接口標準化

提供通訊/機械安裝/對上供電等標準化接口，大幅度縮短開發(fā)周期。

多種定位識別方式

基于標準底盤的延展性，尋跡智行開發(fā)了四大類上層機構(gòu)模塊，形成覆蓋產(chǎn)線全環(huán)節(jié)的解決方案矩陣：

01 背負式/潛伏頂升式

針對標準貨架、料車或物料筐，實現(xiàn)無人化、自動化的搬運任務，是倉儲物流中最經(jīng)典的應用形態(tài)；

02 頂升回轉(zhuǎn)式

支持轉(zhuǎn)向搬運，適用于需要變換物料方向的裝配工位或狹窄空間的靈活作業(yè)；

03 輥筒/帶式輸送式

輕松對接產(chǎn)線輥筒線、流水線，帶式輸送線實現(xiàn)物料在產(chǎn)線與倉儲間的自主流轉(zhuǎn)，消除人工搬運斷點；

04 協(xié)作機械臂式

搭載輕量化機械臂，完成抓取、上下料、檢測等作業(yè)，推動“搬運+操作”一體化。

面對復雜多變的工業(yè)環(huán)境，尋跡智行的延展性更體現(xiàn)在按需定制能力上?；跇藴实妆P，可以定制不同的上層工裝，同時可承載多個料架、貨箱或工裝夾具的上層結(jié)構(gòu)，使一臺AMR能夠一次性搬運多個貨物，極大提升了單次作業(yè)的效率，減少了往返次數(shù)。

典型應用場景

在某3C電子工廠中，尋跡智行為用戶定制了“頂升回轉(zhuǎn)底盤+雙工位輥筒”組合方案。實現(xiàn)了沖壓車間下料機構(gòu)下滿Tray治具及上空Tray治具、沖壓半成品倉庫QC檢驗、噴砂車間上滿Tray治具、電鍍車間上滿Tray及下空Tray治具的自動化運輸，同時雙工位輥筒設計使其能一次性搬運兩組工件，提升了單程運輸效率以及生產(chǎn)節(jié)拍準時率。

尋跡智行的AMR標準底盤不再是一個單一的機器人產(chǎn)品，而是一個開放的、可演進的智慧移動平臺，基于這一穩(wěn)定可靠的底盤，可快速配置所需的上層功能，從而以最低的成本、最短的周期，構(gòu)建起最貼合自身業(yè)務需求的柔性物流體系，真正實現(xiàn)了“產(chǎn)線自主上下料，搬運一步到位”的愿景，為企業(yè)邁向工業(yè)4.0奠定了堅實的基礎。

蘇州尋跡智行機器人技術有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工場，是一家致力于全系列智能移動搬運機器人AGV/AMR研發(fā)、設計、組裝、銷售、實施部署、售后一體化企業(yè)，目前主營產(chǎn)品有：AMR機器人（含背負頂升、回轉(zhuǎn)、輥筒、皮帶、機械手臂）；搬運叉車（含地牛平面搬運、堆垛式、前移舉升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群機器人中央控制系統(tǒng)（RMS系統(tǒng)），WMS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)等，同時為用戶提供定制化的智能倉儲搬運解決方案。 

公司是一家由政府基金參投，同時也是蘇州市相城區(qū)獨角獸入庫企業(yè)，曾先后榮獲國家高新技術企業(yè)、江蘇省科技型企業(yè)、以及蘇州陽澄湖領軍人才企業(yè)、姑蘇天使等榮譽稱號。公司擁有穩(wěn)定可靠的自主研發(fā)團隊，現(xiàn)研發(fā)與技術人員占比公司50%，其中核心開發(fā)人員以碩博為主，具備了算法、軟件、控制、機構(gòu)等機器人系統(tǒng)的研發(fā)能力及定制化開發(fā)能力。目前產(chǎn)品已成功應用于汽車零部件、半導體、新能源光伏、3C電子、電線電纜、航空航天、生物醫(yī)療、電力行業(yè)等領域。

未來，我們將不斷創(chuàng)新，不斷進步，為工業(yè)領域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務。