在高危和復雜環(huán)境的工業(yè)巡檢領域，提高無人機的安全性和操作效率始終是挑戰(zhàn)。瑞士 Flyability SA（Flyability公司）針對其旗艦產(chǎn)品 Elios 3 室內檢測無人機 推出“智能返航”（Smart Return-to-Home，簡稱 Smart RTH）功能，標志著該機型從半自動邁向更高自主性的關鍵一步，為管道、礦井、罐體等GPS 盲區(qū)的工業(yè)檢測帶來更大操作信心與效率提升。

Flyability 成立于2014年，總部位于瑞士洛桑，以設計堅韌耐碰撞、適用于狹窄與無GPS環(huán)境的球形無人機著稱。Elios 系列曾廣泛服務于核電站、油氣設施、隧道結構等領域，Elios 3 采用 FlyAware? SLAM 系統(tǒng)、LiDAR 與多攝視覺融合，提供高穩(wěn)定性與厘米級定位能力，使其在盤點與測繪任務上表現(xiàn)卓越。

Smart RTH 的核心是其“即時環(huán)境感知 + 最短路徑規(guī)劃”能力。無人機在飛行過程中持續(xù)構建所在空間的 3D 地圖，一旦接收到起飛指令（例如操控平臺 Cockpit 中的按鈕觸發(fā)），它將自主計算安全且高效的回航路徑，智能規(guī)避障礙物，而非簡單地沿飛出路徑返航或保持固定高度，極大提升返航智能。日內瓦—洛桑團隊稱，這一功能是無人機向更全面自主邁出的第一步。

操作界面中新增的飛行管理儀表支持實時監(jiān)控電池狀態(tài)，并在臨近返航建議時間時以黃色提示警示用戶，這讓飛行員能專注采集數(shù)據(jù)而無需牽掛電量與返航路徑；一旦 Smart RTH 被激活，起飛點 H 標記會直觀顯示在 Cockpit 界面中，飛行員可隨時奪控，同時系統(tǒng)會沿安全路徑執(zhí)行返航流程直至距離起點約 1 米的位置開始降落。

Flyability 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Adrien Briod 表示：“Elios 3 憑借 Smart RTH 能夠在最復雜的室內迷宮中自主返航，甚至通過僅略大于其體積的檢查口返回，遠超任何傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)能力?！边@一技術結合其碰撞容忍設計與 FlyAware SLAM 系統(tǒng)形成牢固基礎。

在日本，F(xiàn)lyability 的合作伙伴 Blue Innovation 株式會社（Blue I）負責人 熊田貴之 補充：“自2018年起我們協(xié)助推廣 Elios 系列，Smart RTH 延續(xù)了這一愿景，為現(xiàn)有 300 多個現(xiàn)場部署用戶帶來更安全、更高效、可擴展的解決方案。”

行業(yè)意義方面，Smart RTH 具備多維度優(yōu)勢：提升無人機作業(yè)的安全邊界，尤其在復雜結構中減少卡滯風險；延長有效飛行時間和數(shù)據(jù)采集效率；為無人機邁向真正自治—未來無需人工返航—奠定技術基礎。

此外，這一功能僅在 Premium 軟件訂閱 用戶中提供，代表 Flyability 軟件服務戰(zhàn)略明顯，即通過訂閱持續(xù)為用戶追加高價值功能，如飛行儀表、智能返航等，并推進云端與自動化趨勢。

Flyability 的 Smart RTH 功能為 Elios 3 賦予一次“無人機智能化運營”的能力躍遷，從而讓操作人員無需再為返航路徑擔憂，專注檢測任務本身。對于礦山、高溫反應罐、核電設施等高風險環(huán)境而言，這意味著更高安全性、更少離線時間，也意味著無人機行業(yè)逐步邁入“主動決策、自主避障”新時代。