機(jī)器人的形狀和尺寸多種多樣。顧名思義，它們是能夠執(zhí)行自動(dòng)任務(wù)的機(jī)器，可以由人類(lèi)操作，但有時(shí)也可以自主工作——無(wú)需人類(lèi)協(xié)助。

這些機(jī)器大多是為了特定目的而制造的：比如冰球形狀的機(jī)器人吸塵器，或者工廠里的機(jī)器人裝配臂。但最近，人形機(jī)器人或類(lèi)人機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注。

人形機(jī)器人顧名思義，就是擁有手臂、腿、軀干和頭部的機(jī)器，通常用兩條腿直立行走。近年來(lái)，人形機(jī)器人研發(fā)的投資飛速增長(zhǎng)。如果你有幾千美元，現(xiàn)在就可以買(mǎi)到一些了。

但是，為什么人們對(duì)人形機(jī)器人如此感興趣呢？除了像北京世界人形機(jī)器人大賽這樣的展示或時(shí)髦的舞蹈視頻外，它們還有什么用處呢？

和我們一樣的機(jī)器

掃地機(jī)器人是單一用途的機(jī)器。人形機(jī)器人的前景在于，它們可以作為通用平臺(tái)，在各種環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)。

這是因?yàn)樾螤钆c人類(lèi)相似的機(jī)器人可能更好地適應(yīng)人類(lèi)環(huán)境——那些已經(jīng)為我們的身體和身體能力而設(shè)計(jì)的環(huán)境。

掃地機(jī)器人——或者任何其他帶輪子的機(jī)器——都無(wú)法爬樓梯。原則上，類(lèi)人機(jī)器人在繁忙的人類(lèi)環(huán)境中會(huì)更加靈活，能夠爬樓梯、使用門(mén)、導(dǎo)航，并到達(dá)各種空間，不僅在家里，還能在我們的工作場(chǎng)所、街道和戶外。

早在人類(lèi)真正制造出人形機(jī)器人之前，娛樂(lè)領(lǐng)域就已存在人形機(jī)器人。從弗里茨·朗1927年執(zhí)導(dǎo)的電影《大都會(huì)》中的“機(jī)械人”到《星球大戰(zhàn)》中的C-3PO，它們影響了我們的想象力。當(dāng)然，這些都是穿著戲服的演員——真正的人形機(jī)器人直到1972年日本制造的WABOT-1才開(kāi)始行走。

一個(gè)暴利行業(yè)？

開(kāi)發(fā)商、制造商和投資者對(duì)人形機(jī)器人寄予厚望，并相信它們將對(duì)社會(huì)產(chǎn)生巨大影響。

高盛去年的一份報(bào)告估計(jì)，到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到380億美元（約合580億澳元），全球安裝的人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到300萬(wàn)至2700萬(wàn)臺(tái)。它們?cè)趫?zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)方面可能“特別有吸引力”，有可能挽救那些將危險(xiǎn)工作委托給機(jī)器人的人類(lèi)工人的生命。

美國(guó)銀行2025 年的一份報(bào)告估計(jì)，到 2030 年，每年將售出 100 萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，到 2060 年，投入使用的人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到驚人的 30 億臺(tái)，幾乎相當(dāng)于每三個(gè)人就有一個(gè)人形機(jī)器人。

即使對(duì)未來(lái)人形機(jī)器人數(shù)量的保守估計(jì)也預(yù)示著社會(huì)幾乎所有方面都將發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。然而，要實(shí)現(xiàn)這一影響，人形機(jī)器人確實(shí)需要無(wú)處不在，包括娛樂(lè)、護(hù)理、家庭、服務(wù)和酒店。事實(shí)上，實(shí)現(xiàn)多才多藝、通用機(jī)器人的道路仍然很漫長(zhǎng)。

我們還沒(méi)有生活在未來(lái)

建造一臺(tái)能像人類(lèi)一樣行動(dòng)的機(jī)器是出了名的困難。近年來(lái)，人形機(jī)器人得到了極大的改進(jìn)，這在很大程度上得益于人工智能 (AI) 學(xué)習(xí)算法，這些算法正在增強(qiáng)甚至取代以前的機(jī)器人編程方法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能方法正在產(chǎn)生更強(qiáng)的行走、跑步和高級(jí)技能，可以更好地適應(yīng)不平坦的地形和被推或撞等外部挑戰(zhàn)。

但是，這些機(jī)器人拳擊手在決定采取哪些動(dòng)作時(shí)仍然處于人類(lèi)的控制之下，盡管它們即使在進(jìn)行復(fù)雜的踢腿和拳擊時(shí)也可以自主保持平衡。通用邏輯、情境意識(shí)和社會(huì)適應(yīng)意識(shí)也仍然相當(dāng)基礎(chǔ)。機(jī)器人需要人類(lèi)的幫助才能做出適當(dāng)?shù)男袨?。例如，人形機(jī)器人無(wú)法理解在如何與嬰兒、兒童、成人或老年人進(jìn)行恰當(dāng)互動(dòng)方面存在的生理、社會(huì)和文化差異。

真正能夠改變游戲規(guī)則、帶來(lái)通用人形機(jī)器人的，必須是能夠直接借鑒人類(lèi)知識(shí)和技能的機(jī)器人。例如，你可以向機(jī)器人演示如何洗碗，然后它就會(huì)模仿你的行為。然而，要做到這一點(diǎn)，機(jī)器人還需要更好地適應(yīng)不同的環(huán)境——而不僅僅是它們接受訓(xùn)練的實(shí)驗(yàn)室。

最近，模仿學(xué)習(xí)或從演示中學(xué)習(xí)以及使用強(qiáng)大算法的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等人工智能學(xué)習(xí)技術(shù)在加速機(jī)器人從示例中學(xué)習(xí)新的復(fù)雜技能方面表現(xiàn)出色。

下一代智能手機(jī)？

目前，人們對(duì)類(lèi)人機(jī)器人何時(shí)會(huì)進(jìn)入家庭的預(yù)測(cè)眾說(shuō)紛紜。雖然有些機(jī)器人已經(jīng)在家庭環(huán)境中進(jìn)行了測(cè)試，但另一些人則認(rèn)為，消費(fèi)級(jí)應(yīng)用可能還需要五到十年的時(shí)間。

波士頓動(dòng)力公司（現(xiàn)代）、特斯拉、宇樹(shù)科技、圖智科技、Agility、優(yōu)必選等許多公司正在爭(zhēng)奪未來(lái)市場(chǎng)中的一席之地，他們認(rèn)為這個(gè)市場(chǎng)可能像汽車(chē)行業(yè)一樣龐大，并且“像智能手機(jī)一樣無(wú)處不在”。

然而，批評(píng)者認(rèn)為，機(jī)器人設(shè)計(jì)仍需改進(jìn)才能真正達(dá)到人類(lèi)的靈活性。

如果人形機(jī)器人真的大規(guī)模進(jìn)入我們的家庭，其未來(lái)社會(huì)影響可能十分巨大，而目前我們還無(wú)法完全理解。我們需要企業(yè)、政府、科研和公眾的共同努力，才能確保這一重大變革對(duì)人們的生活產(chǎn)生積極影響。

盡管這個(gè)未來(lái)尚不確定，但這是我們至少 100 年來(lái)一直在共同想象的未來(lái)。