2025 年 8 月，美國(guó)耶魯叉車技術(shù)公司（Yale Lift Truck Technologies）在其主動(dòng)輔助技術(shù)系列 Yale Reliant 中新增了行人識(shí)別攝像系統(tǒng)（Pedestrian Awareness Camera），該系統(tǒng)具備高精度識(shí)別與靈活配置能力，成為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中提升人車互動(dòng)安全的重要技術(shù)補(bǔ)充。此次技術(shù)發(fā)布彰顯耶魯致力于補(bǔ)強(qiáng)倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)“人機(jī)安全協(xié)同”薄弱環(huán)節(jié)的長(zhǎng)期戰(zhàn)略方向。

耶魯作為全球最具歷史的工業(yè)車輛品牌之一，起源于 19 世紀(jì)末，至今已有逾百年發(fā)展歷程。公司隸屬于 Hyster-Yale Materials Handling 集團(tuán)，總部位于美國(guó)克利夫蘭，業(yè)務(wù)覆蓋全球 80 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。其產(chǎn)品線涵蓋從 1 噸級(jí)電動(dòng)平衡重叉車到大噸位內(nèi)燃叉車的完整系列，并積極拓展自動(dòng)化與智能安全領(lǐng)域。憑借持續(xù)的研發(fā)投入和廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，耶魯在全球物料搬運(yùn)市場(chǎng)建立了穩(wěn)固地位，是眾多行業(yè)客戶在高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期合作伙伴。

該行人識(shí)別系統(tǒng)可通過(guò)安裝于叉車后方（貨叉尾側(cè)）的攝像頭，在 120 度開(kāi)闊視角內(nèi)，精準(zhǔn)捕捉至 6 米范圍內(nèi)的行人，并在識(shí)別到行人后，自動(dòng)向駕駛員發(fā)出提示。提示方式包括視覺(jué)與聲音信號(hào)，并可選配“牽引減速提示”（traction alert），即當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，會(huì)觸發(fā)叉車自動(dòng)減速，讓駕駛員在不失控制權(quán)的情況下更迅速作出反應(yīng)。系統(tǒng)適配低光與復(fù)雜環(huán)境，在典型速度（8 km/h 以下）下有效工作，保障駕駛員有足夠反應(yīng)時(shí)間，功能實(shí)用性強(qiáng)。

耶魯產(chǎn)品與商業(yè)推進(jìn)—技術(shù)與車隊(duì)管理負(fù)責(zé)人 Daniel Heap 評(píng)價(jià)：“操作員的警覺(jué)性是叉車與行人安全的基石，而 Yale Reliant 技術(shù)系列旨在為倉(cāng)儲(chǔ)中日益流動(dòng)的勞動(dòng)力和不夠經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員提供幫助。此次攝像系統(tǒng)正是響應(yīng)真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的研發(fā)成果，具備必要的功能性與可配置性?！?/p>

耶魯方面表示，該系統(tǒng)已在超過(guò) 8,300 輛 Reliant 產(chǎn)品中部署，累計(jì)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá) 2,400 萬(wàn)小時(shí)，驗(yàn)證了其穩(wěn)定性與廣泛適用性。

從實(shí)施層來(lái)看，該系統(tǒng)支持純語(yǔ)音與視覺(jué)提示，也可選配牽引感知減速，幫助駕駛員迅速回神并采取規(guī)避措施。數(shù)個(gè)提示類型可根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景靈活設(shè)置，減少誤報(bào)和操作干擾。豐富的現(xiàn)實(shí)拍攝數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練識(shí)別算法，系統(tǒng)適應(yīng)夜間及不同環(huán)境，并已針對(duì)低速行駛（5 mph／約 8 km/h 以下）進(jìn)行優(yōu)化，兼具安全與響應(yīng)時(shí)效。

針對(duì)整車應(yīng)用場(chǎng)景，無(wú)論倉(cāng)儲(chǔ)、配送中心亦或工廠車間，“行人識(shí)別攝像系統(tǒng)”能顯著提升人車互動(dòng)安全層級(jí)。其關(guān)鍵價(jià)值在于：一是提高駕駛員對(duì)盲區(qū)內(nèi)行人的可視性；二是主動(dòng)提醒促使及時(shí)避險(xiǎn)；三是系統(tǒng)部署靈活，不入侵原有平臺(tái)、適配各類車輛類型而不影響正常作業(yè)流程。

耶魯推出的行人識(shí)別攝像系統(tǒng)不是簡(jiǎn)單的安全提示疊加，而是融合了感知、智能、行動(dòng)控制的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)。這種從“被動(dòng)可視”到“主動(dòng)提醒甚至輕度控制”的躍升，有助于構(gòu)筑更加安全的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境。

持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)識(shí)別精度、減少誤警、進(jìn)一步整合入叉車自動(dòng)速度調(diào)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控與大數(shù)據(jù)分析，將是產(chǎn)品演進(jìn)的重要方向。該系統(tǒng)也可能成為行業(yè)在人工智能與安全防護(hù)融合方面實(shí)現(xiàn)示范的一環(huán)。對(duì)物流企業(yè)管理者而言，投資這種技術(shù)不僅能明顯降低事故風(fēng)險(xiǎn)，也將對(duì)工人信任感、品牌安全形象與保險(xiǎn)成本帶來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)正面影響。

Yale 是世界上歷史最久的原創(chuàng)叉車制造商之一，我們已經(jīng)在起重機(jī)行業(yè)有137年的經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)！我們?cè)诙嗄甑膸椭覀兊目蛻艚鉀Q操作處理材料的挑戰(zhàn)中，學(xué)習(xí)到了很多。我們每一天的目標(biāo)，就是持續(xù)的提高并為您的所需提供解決方案，不論何時(shí)。

我們的信條，“人、產(chǎn)品、生產(chǎn)效率”總結(jié)了我們認(rèn)為使我們成功的經(jīng)營(yíng)要素。我們相信在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)烈的行業(yè)里成就了非凡的Yale的歷史和持久性的原因是我們作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)的合作和努力。

人

Yale的雇員和我們?nèi)虻墓?yīng)商致力于面對(duì)挑戰(zhàn)并幫助讓每位客戶的生意更順利的運(yùn)營(yíng)

我們的經(jīng)銷商全部經(jīng)過(guò)仔細(xì)的摘選，以保證在全球的各個(gè)區(qū)域提供高反應(yīng)度和一貫的服務(wù)水準(zhǔn)

我們的客戶- 您- 是我們最重要的合作伙伴。與Yale?和我們的經(jīng)銷商合作，我們相信我們可以為您的生意提供最好的叉車以及最優(yōu)的服務(wù)

產(chǎn)品

Yale在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)一系列材料操作設(shè)備上擁有無(wú)可比擬的傳統(tǒng)遺產(chǎn)，無(wú)論是從專業(yè)車間設(shè)備到傳統(tǒng)的重平衡叉車機(jī)型、電動(dòng)、柴油、液化石油氣、壓縮天然氣和現(xiàn)在的氫燃料電池

我們對(duì)于質(zhì)量有著堅(jiān)定的要求。我們?nèi)蛩械脑O(shè)備都有重要的ISO登記并且使用先進(jìn)的設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試方法

我們從來(lái)不止步于已經(jīng)取得的榮耀……我們每年投資超過(guò)四千萬(wàn)美元進(jìn)行研發(fā)來(lái)確保我們持續(xù)的解決新的客戶需求并保持我們?cè)谛袠I(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位

生產(chǎn)效率

在Yale，我們理解物料裝卸設(shè)備本身不是您的生意，卻是終端的方法……是幫助您更有效有益的運(yùn)行您的生意的一種方法

我們所有的物料裝卸設(shè)備設(shè)計(jì)用于提高生產(chǎn)效率，通過(guò)使得完成商品、零部件和原材料以最高效的方式進(jìn)行處理并且?guī)椭{駛員舒適而安全的工作

我們相信支持我們?cè)O(shè)備的服務(wù)和產(chǎn)品本身同樣重要。所以我們提供設(shè)計(jì)用于最大化運(yùn)行時(shí)間并最小化維護(hù)成本的零部件、維護(hù)、融資和旗艦管理計(jì)劃